# 2 Assemblage

**partie 1**

1.1. Composants nécessaires.

![Img](media/A1.png)

1.2. Schéma d'installation.

![Img](media/A2.png)

1.3. Prototype.

![Img](media/A3.png)

**partie 2**

2.1. Composants nécessaires.

![Img](media/A4.png)

2.2. Schéma d'installation.

![Img](media/A5.png)

![Img](media/A6.png)

![Img](media/A7.png)

2.3. Prototype.

![Img](media/A8.png)

**partie 3**

3.1. Composants nécessaires.

![Img](media/A9.png)

![Img](media/A10.png)

3.2. Schéma d'installation.

![Img](media/A11.png)

3.3. Câblage.

![Img](media/A12.png)

3.4. Prototype.

![Img](media/A13.png)

**partie 4**

4.1. Composants nécessaires.

![Img](media/A14.png)

4.2. Faites tourner le servo à 90 degrés.

![Img](media/A15.png)

![image-20250509085038006](media/A16.png)

Pour ajuster le code du servo, veuillez le sélectionner selon le cours.

1.**Arduino :**Téléchargez le fichier code :[Arduino](./Arduino.7z)

![](./media/A17.png)

2.**Kidsblock :**Téléchargez le fichier code :[Kidsblock](./Kidsblock.7z)

![](./media/A18.png)

4.3. Schéma d'installation.

![Img](media/A19.png)

![Img](media/A20.png)

![Img](media/A21.png)

![Img](media/A22.png)

4.4. Prototype.

![Img](media/A23.png)

**partie 5**

5.1. Composants nécessaires.

![Img](media/A24.png)

5.2. Schéma d'installation.

![Img](media/A25.png)

![Img](media/A26.png)

5.3. Prototype.

![Img](media/A27.png)

**partie 6**

6.1. Composants nécessaires.

![Img](media/A28.png)

![Img](media/A29.png)

6.2. Schéma d'installation.

![Img](media/A30.png)

![Img](media/A31.png)

6.3. Prototype.

![Img](media/A32.png)

**partie 7**

7.1. Composants nécessaires.

![Img](media/A33.png)

7.2. Schéma d'installation.

![Img](media/A34.png)

![Img](media/A35.png)

7.3. Prototype.

![Img](media/A36.png)

**partie 8**

8.1. Schéma de câblage.

![Img](media/A37.png)

8.2. Le moteur M2 est connecté à l'interface B, le moteur M3 est connecté à l'interface A.

![Img](media/A38.png)

8.3. Le moteur M1 est connecté à l'interface B1, le moteur M4 est connecté à l'interface A1.

![Img](media/A39.png)

8.4. Le câblage du capteur de suivi de ligne 3 canaux.

![Img](media/A40.png)

8.5. L'alimentation est connectée à BAT.

![Img](media/A41.png)

8.6. Le câblage du capteur ultrasonique.

![Img](media/A42.png)

![Img](media/A43.png)

8.7. Le câblage de la matrice LED 8*16.

![Img](media/A44.png)

![Img](media/A45.png)

8.8. Le câblage du servo.

![Img](media/A46.png)

![Img](media/A47.png)

8.9. Branchez le module Bluetooth et les cavaliers.

![Img](media/A48.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**Note :** Avant de téléverser le code de test, vous devez retirer le module Bluetooth, sinon le code ne pourra pas être téléversé. Reconnectez le module Bluetooth après un téléversement réussi.</span>

8.10. Prototype complet.

![Img](./media/A49.png)